飞控算法工程师-控制律方向

岗位职责

1. 1、负责建立无人机动力学和控制系统的数学模型，并进行参数估计、模型辨识和模型验证，以支持控制系统设计和算法开发
2. 2、负责设计和开发无人机飞控算法，包括飞行控制、分行/推进综合控制、路径规划、状态估计、避障等方面的算法
3. 3、对飞行试验数据进行分析，评估控制律和算法的性能并优化参数，确保飞行器性能达到设计要求
4. 4、负责设计和实现状态估计算法，从传感器获得信息中提取无人机状态信息，为控制器输出提供准确的状态反馈
5. 5、参与飞控系统相关软硬件需求设计、系统集成验证等工作
6. 6、针对不同构型的飞行器，建立仿真环境，模拟实际环境下的飞行情况，以验证算法和控制方法的准确性和鲁棒性
7. 7、参与飞控系统集成测试、机上地面试验、飞行试验等工作
8. 8、持续跟进最新算法和控制技术的发展动态，研究新的控制方法和技术，为公司提供技术支持、新方案研究等建议

岗位要求

1. 1、招聘对象为2027届应届毕业生，硕士及以上学历，控制科学与工程等控制类相关专业优先，具有相关的无人机飞控工程项目经验优先
2. 2、熟悉飞行力学、动力学建模、常见控制算法
3. 3、熟练使用Matlab/Simulink、C语言

工作地点